文章以重型载货车辆作为研究对象,对同步器同步过程进行建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行分析,推导出通用性强的换挡同步数学模型。通过与实验数据分析比较,验证了模型具有代表性,从而可以预测各个参数对换挡过程影响,为换挡参数改进和控制系统的设计提供依据。