联合D~* Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位

作者：周祥明; 陈员义; 徐华银

来源：兵器装备工程学报, 2020, 41(03): 126-130.

• AGV
• 路径规划
• D* Lite
• 量子风驱动
• 自定义标识符

针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。

• 单位
  物联网学院; 江西师范高等专科学校; 江西师范大学