科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法,先将曲面打印系统传动链分为喷头传动链和承载面传动链,两条运动链转换为喷头或承载面相对于打印机机体的运动；再将喷头坐标系平移至落点位置使其与承载面重合；建立打印运动模型传动链与承载面坐标系和机械坐标系关系模型；建立机械坐标系与承载面坐标系的相互转换模型,然后建立阵列喷头曲面法向运动模型,将喷头在承载面坐标系中的运动映射到打印机机械坐标系中,根据转角获得打印机机械坐标系下的各个线性轴在机械坐标系下的实际运动位置；最后由控制器根据阵列喷头曲面法向运动模型计算的XYZAC轴坐标,对驱动器进行发送指令带动五轴实现对曲面法向量进行喷墨打印；本发明实现喷头沿曲面法向运动。
- 单位
