针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位，无法实时获取行驶电机车精确位置的问题，采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测，有效提高定位精度，并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型，实现井下电机车运输安全感知全覆盖。
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