针对水下运动目标定位时，现有的平均一致无迹Kalman滤波器仅能实现近似一致而带来定位精度低的问题，提出一种分布式最大一致无迹Kalman信息滤波算法。首先，建立目标与传感器模型，构建水下目标协同定位框架；然后，通过等价变换将集中式无迹Kalman滤波算法改写为信息滤波形式，降低传感器计算维数；最后，对改写后的信息向量和信息矩阵采用最大一致处理策略，并引入虚拟节点技术来处理节点同值问题。结果表明，所提算法的定位轨迹与目标实际轨迹重合度更高且误差整体水平更小，验证了所提算法的有效性。
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