本发明公开了一种车辆行驶速度波动引起的角度误差修正方法,应用于利用实际GPS坐标输出来获取车辆跑偏的实际轨迹的测量场合,其特征在于包括如下主要步骤:找到检测轨迹中对应检测点的速度和跑偏量的关系,通过多项式拟合的数学方法,减少速度波动对跑偏角和跑偏量测量的影响,得到更接近真实模型的使用模型,进而运用到车辆性能测试技术领域中去。以减少因车速波动导致的测量误差。