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摘要
为实现五相圆筒永磁电机(tubular permanent-magnet motor,TPMM)在任意两相开路故障情况下的平稳运行,该文提出一种基于虚拟定子磁链的容错直接推力控制(fault-tolerant direct thrust-force control,FT-DTFC)策略。在两相静止坐标系中提出虚拟定子磁链,结合由最优容错电流推导出的降阶正交变换矩阵,求出补偿电压。采用该电压在两相静止坐标系上消除任意两相开路故障的TPMM模型的不对称性,进而实现定子磁链和电流矢量在两相静止坐标系上的圆形轨迹。最后,在传统直接推力控制基础上构建FT-DTFC控制器。仿真和实验结果表明所提出的容错策略能使TPMM在任意两相开路故障情况下具有平滑的推力和优良的动态性能。
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