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摘要
针对蒜薹收获需要人工进行抽拔作业,存在着劳动强度大、效率低、成本高等问题。本文创新设计了一种蒜薹收获机,该收获机由导禾机构、拨禾机构、曲柄针扎机构、夹持抽拔机构、收集箱、传动系统及行走机构等组成,可完成对蒜薹的分禾、拨禾、针扎、夹持与抽拔以及集箱等作业。建立了收获机三维模型,基于ADAMS对收获机的曲柄针扎机构和夹持抽拔机构进行仿真分析。仿真结果表明,针板在水平面上最大位移与最小位移之间的距离约为20 mm,最大速度约为680 mm·s-1,加速度最大约为50 000 mm·s-2。夹持器在竖直方向上的最大位移为115 mm,最大速度为95 mm·s-1,加速度不发生变化约为32 mm·s-2。蒜薹收获机的关键机构田间试验表明,收获机前进速度为20～35 mm·s-1、曲柄针扎速度为100 r·min-1、抽拔轴转速为4.2～5.0 r·min-1,其针扎成功率在99%以上,抽拔成功率在85%以上。
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