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摘要
随着三维成像技术的发展,三维激光扫描技术成为一种快速获取空间数据的重要手段,它能够快速且精确地获得被测对象表面的三维坐标数据,为获取场景的点云数据提供了全新的技术手段;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。本文提出了一种基于局部特征的匹配模型,并加以全局约束实现目标识别的方法,该方法通过提取目标物体特征点,用3D特征描述符描述点云特征,再通过求解匹配模型的最优解,实现目标物体与场景物体的正确匹配。实验结果表明,该方法具有较高的识别效率和准确率。
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