基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法

作者：兰培真^*; 陈锦文; 曹士连

来源：交通运输系统工程与信息, 2020, 20(01): 190-197.

DOI：10.16097/j.cnki.1009-6744.2020.01.028

• 智能交通
• 路径冲突
• 道路死锁
• Ant-agent
• 自动导引车
• 控制算法

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.

• 单位
  集美大学