本系统采用树莓派3B+作为终端,采用2路HIKVISION网络摄像头模块对单摆的运动过程进行拍摄,用TP-LINK的互联网交换机来实现节点和终端的网络互联,将两路图像视频流传送到终端,再利用图像的二值化运算和滤波运算准确地抓取单摆运动轨迹,通过数学计算得到单摆长度和角度。