一种适用于多种复杂地形的步履式挖掘机支爪

作者：回海旭; 赵子昊; 井庆宇; 段星辰

来源：价值工程, 2020, 39(04): 184-186.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.04.080

• 挖掘机
• 复杂地形
• 支爪
• 整机稳定性
• 应急救援

本文针对当前步履式挖掘机支爪设计存在的问题,将各种支爪的优点进行综合,提出一种特殊的支爪结构,从而能够适应应急救援的复杂地形且能对不同地形进行功能切换的步履式挖掘机支爪。以此提高应急救援效率和整机稳定性,并通过电子控制单元的信号处理,提升机身的整体安全性。

• 单位
  东北大学; 自动化学院