针对传统深松作业质量检测方法耗时长、精度低的问题，本研究基于传感器技术设计了一种高精度、低成本的深松整地作业深度检测系统，该检测系统可依据深松机具悬挂系统的结构，结合倾角传感器、超声波传感器和深松机具运动过程中产生的几何位移变化规律测量耕深距离。研究结果表明：深松机悬挂结构在作业过程中的角度及高度变化规律符合实际作业情况，基于姿态解算与卡尔曼滤波推导出的耕深测量计算公式可用于深松作业中的耕深距离测量。
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