针对工程机械行星减速箱应用双列圆柱滚子轴承在耐久性试验中出现轴承失效,借助Masta软件建立减速箱传动系统计算模型,综合考虑了减速箱齿轮传动误差及刚度变形的影响,对双排圆柱滚子轴承进行失效分析并仿真滚道接触应力分布情况,发现两列滚道接触应力分布不均匀且向一侧偏移且滚道均出现边缘应力,通过优化滚子及滚道轮廓修形,结果表明:优化参数后两列滚子偏载效应得到显著改善,应力分布趋于对称均匀,滚道接触应力降低,最后,通过试验台架进行验证了优化设计结果的准确性。