边界球是RoboCup前人研究中较少涉及的一个研究点,为提升球队胜率,探究边界球分布和比分之间的关系。采用数据挖掘的方式,使用Python语言解析日志文件,将球场划分为四个区域,将左右队伍在各区域的边界球数之差作为四个解释变量,将比分差作为因变量,采用逐步回归法筛选显著的解释变量,搭建多元线性回归模型,得到使得球队胜率较高的边界球分布模型,最后结合实际比赛中边界球和铲球的相关性,得到应加强[-52.5,-26.25)区域界外铲球和[-26.25,0)区域界内铲球的结论。
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