目前,工科高校控制系统设计实验教学大多只进行控制系统实现等内容,更侧重PID参数整定过程,忽略了控制系统仿真在控制系统设计中的重要地位,难以全面培养学生设计控制系统的能力。按照系统结构设计、控制系统仿真、控制系统实现和系统性能分析四个部分设计实验内容,能够培养学生"先仿真再实践"的严谨科研素养。另外,实验结果表明被控对象模型建立较为准确,且在阶跃、三角波等给定信号作用下具有良好的跟随性能。