根据农用无人机飞行控制系统的作业特点和发展需求,提出了一种基于计算机控制器的农用无人机导航自动控制系统,完成了农用无人机整体结构设计,实现了导航自动控制系统软件策略系统,并自顶向下地采用嵌入式Linux软件实现了整个程序的设计。实验结果表明:该农用无人机导航自动控制系统自动导航和定点悬停性能好,定高稳定,抗干扰能力强,能够满足农业生产的要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
