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摘要
在港口集装箱码头或内地铁路货场中,常采用轨道式集装箱门式起重机(RMG)进行集装箱贝位堆码。在集装箱出入库的过程中,高箱入库是常见情况。它是通过集装箱专用吊具抓取和搬运货物,在整个过程中容易出现集装箱之间发生直接碰撞的危险情况,而操作人员往往只有根据目测经验来操作。为了防止在搬运的过程中发生碰箱问题,智能扇形激光测距控制系统采用了实时扫描技术,并结合RMG小车和起升位置的信息去获取堆场集装箱堆码信息、车和吊具的位置与运动状态,再通过西门子S7-1500 PLC系统控制车的移动和吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内集装箱发生碰撞事故。
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单位四川合能起重设备有限公司
