泌尿系肿瘤主要包括前列腺癌、肾癌和膀胱癌等,近年来,随着生活水平的提高,泌尿系肿瘤的发生率和死亡率逐年升高,但是由于大部分肿瘤不能及时发现、易诱发耐药等问题,常导致临床治疗效果不佳。近红外荧光因其组织干扰小、灵敏度高、可实现肿瘤的非侵入和实时成像等优点吸引了众多研究人员的注意,本文重点综述近红外荧光探针在泌尿系肿瘤模型诊断、术中导航以及治疗中的应用,以期为泌尿系肿瘤的早期诊断和治疗提供良好的技术手段。