基于移动网络的多轴无人机远程控制系统

作者：于同阳; 尹丽菊^*; 胡浩东; 许文强; 寇廷栋

来源：自动化与仪表, 2019, 34(08): 51-54.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.012

• 远程控制系统
• 多轴无人机
• 移动网络
• 上位机

使用4G移动网络替代蓝牙或者2.4 GHz频率进行数据传输,克服目前无人机控制距离短的缺点。远程控制系统的无人机采用STM32芯片和姿态、高度等传感器相结合作为飞行控制器;采用PID作为控制算法,实现定点悬停、定高飞行等动作;采用PWM输出经过电调调节电机转速,实现对飞行姿态的调整。4G移动网络通信模块的功能是进行数据传输,完成上位机与无人机之间的通信;在上位机上实时显示无人机的地理位置、高度、周围图像等,用户可以根据上位机显示的信息,对无人机的姿态或路线进行调整,从而实现多轴无人机的远程控制。

• 单位
  山东理工大学; 电子工程学院