通过测试预压缩、多次刚度试验后的橡胶物理性能、动态机械性能和核磁共振交联密度等,分析了橡胶球铰在不同应力作用下的刚度变化。结果表明,应力作用可使橡胶球铰的刚度下降。预压缩过程中的剪切力可使橡胶分子链发生滑移,并有部分分子链发生断裂。在刚度测试过程中主要发生了交联网络内部重排现象,但没有分子链断裂现象发生。炭黑聚集体的破碎效应也是导致球铰产品刚度下降的因素之一。