圆光栅测角误差补偿方法

作者:李忠明; 李俊霖; 韩冰; 唐延甫; 杨永强; 马悦
来源:仪表技术与传感器, 2021, (10): 56-59+89.
DOI:10.3969/j.issn.1002-1841.2021.10.011

摘要

提出了一种使用增量式圆光栅的高精度转台,并针对圆光栅安装偏心导致的测角误差,利用三阶正弦拟合的方法进行误差修正。首先介绍了一种蜗轮蜗杆转台,然后介绍了圆光栅测角误差的主要来源,分析了圆光栅安装不当导致测角误差的产生机理及误差分布规律。利用多齿分度台和自准直仪对测角精度进行标定,分析标定后的转台误差分布规律,利用三阶正弦拟合的方法对转台进行误差修正。最后,分别利用多齿分度台和十七面体对误差修正效果进行实验验证。实验结果表明:利用此方法进行误差补偿,最大误差由114.4″降低到1.8″。

全文