随着老龄化社会的来临，从“活着”到“健康地活着”是当下老年人的追求，智能轮椅的需求将呈现快速发展的势头。在保证实用性前提下降低成本，提高智能轮椅的普及率，本文以国内外智能轮椅的研究现状为基础，从智能轮椅的结构优化入手，通过三维仿真建模设计，辅之以基于PLC的控制功能，设计出具有自动避障功能的智能轮椅，特别适用于年老人员和截瘫患者。结构简单、操作方便、价格便宜，为智能轮椅的设计提供有意义的参考。
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