摘要

针对现有电网故障排查系统信号处理准确性低、稳定性差等问题,提出一种改进型无迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)算法,该算法将自适应滤波和平方根滤波进行精巧地结合,利用自适应因子合理控制检测和运动模型的统计特性,抑制系统噪声的干扰,防止粒子退化。利用北斗定位—1秒脉冲数对晶体振荡器的累积误差进行校正和同步,纠正晶体振荡器的累积误差,最大限度地减小北斗定位的随机误差。实验结果表明,该系统新型UPF算法在经度方向上的电网故障定位均方根误差只有0.46,具有较高的可靠性和准确性。