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摘要
以海上吊物系统为研究对象,考虑长方体吊物模型六自由度的运动和风载荷,建立广义坐标的第二类拉格朗日方程,并利用高阶的龙格-库塔方法求解该方程。根据牛顿第二定律,推导出吊绳动张力计算公式,对不同吊绳长度、不同起吊速度、不同激励频率时的吊绳摆角、吊物转动角度和动张力进行分析。结果表明:吊绳长度、起吊速度和激励频率的变化均对吊物的摆角和吊绳动张力产生很大影响;吊物的升降对吊绳摆动、吊物转动和吊绳中的动张力有抑制作用,且起升速度越大,对吊物系统的抑制效果越明显,可以通过控制起吊速度和时间来减小吊重的摆动;当激励频率接近于吊物系统特征频率时,会发生共振,因此起吊作业中需要选择合适的吊索长度来避开共振区。
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