电动助力转向系统动力学模型及其零点稳定性分析

作者：宁胜花; 谭光兴

来源：广西科学, 2013, (02): 95-98.

DOI：10.13656/j.cnki.gxkx.2013.02.001

• 电动助力转向
• 动力学模型
• Lyapnuon函数
• 稳定性 electric power steering(EPS)
• dynamics model
• lyapnuon function
• stability

在任意转向角度的情况下,依据汽车轮胎侧偏特性,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型.应用Lyap-nuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响,并结合汽车转向部件的实际特性,给出模型零点稳定性时的充分条件.

• 单位
  广西科技大学; 上汽通用五菱汽车股份有限公司