基于ReLU函数的胎路接触三向力传感器解耦方法

作者：徐志成; 关佳希; 周兴林

来源：仪表技术与传感器, 2023, (04): 77-82.

DOI：10.3969/j.issn.1002-1841.2023.04.016

• 三维力传感器
• 维间耦合
• 神经网络
• 线性整流函数

针对轮胎路面接触三向力传感器维间耦合解耦困难的问题，提出基于线性整流函数(rectified linear unit, ReLU)神经网络的解耦算法。以三向力传感器作为研究对象，首先进行单轴加载的静态标定试验，并分析3个方向下单轴加载的耦合力，然后应用基于线性整流函数神经网络解耦算法以及传统的解耦算法对试验数据进行数值解耦。分析比较试验数据，所提算法得到的最大Ⅰ类误差、Ⅱ类误差分别为0.91%、0.87%,而传统算法最大Ⅰ类误差、Ⅱ类误差分别为3.08%、11.95%,进一步提高了三向力传感器的测量精度。

• 单位
  武汉科技大学