一种并联结构的显示器移动支持系统

作者：宫金良; 肖霄; 张彦斐; 林于一

来源：机械设计与研究, 2012, 28(4): 113-114,118.

DOI：10.3969/j.issn.1006-2343.2012.04.031

• 移动支持系统
• 并联机构
• 运动学
• 参数设计

提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统.分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计.分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据.

• 单位
  密苏里大学哥伦比亚分校; 山东理工大学