论述了移动自组织网络中AODV路由协议的基本原理和工作流程。提出一种基于路由稳定和能量感知的AODV路由协议改进算法。通过对全网路由能量消耗的定期检测,主动增加本地维护策略并建立替代路由。实验结果表明,改进的路由算法能有效降低丢包率,提高路由可靠性和传输效率,在控制开销和时延方面有较好效果。