我国是农业大国，联合收割机是农业生产中的重要装备之一，在谷物收获过程中发挥着重要的作用。但是目前联合收获机存在自动化和智能化水平较低等问题，限制了联合收割机田间工作效率的提升。以实现联合收割机智能化控制为研究目标，基于CAN总线构建联合收割机控制系统，并对相关部件的设计与选型进行论述，最后通过田间试验验证整机控制效果，研究结果表明联合收割机整体控制精度较高，满足农业生产基本要求。
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