摘要

以某大型合资汽车厂涂装PVC喷涂线为例,以约束理论为指引,重点分析研究机器人喷涂瓶颈点和效能提升方式。通过硬件和工艺优化,实现产线机器人空闲节拍由254s降低至132s,从而在不增加机器人的基础上,实现机器人效能提升,人员优化。