对于驾驶机器人性能综合评价的研究

作者：王欣; 龚宗洋

来源：现代电子技术, 2011, (21): 178-182.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2011.21.060

• 驾驶机器人
• 驾驶性能
• 综合评价
• 雷达图 robot driver
• driving performance
• comprehensive evaluation
• radar map

为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能,在单纯指标评价的基础上,提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证,获得的数据证明此方法能对驾驶机器人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价。

• 单位
  东南大学; 西安铁路职业技术学院