DVE闭环系统中驾驶人模型分析与研究

作者：李伟强; 赵云飞; 刘志强

来源：拖拉机与农用运输车, 2008, (03): 19-21.

DOI：10.3969/j.issn.1006-0006.2008.03.009

• 驾驶人模型
• 分类
• 视角
• 闭环仿真

对DVE(Driver,Vehicle and Environment)闭环系统中典型驾驶人模型进行分类分析,在总结现有模型的基础上,提出了一种基于驾驶视角的驾驶人行为模型,运用MATLAB/Simulink工程软件,建立DVE闭环系统仿真模型。仿真和试验结果证明:所建模型充分考虑了驾驶人前视效应,道路跟随效果较好,符合驾驶人实际驾驶特征。该模型可为以后驾驶行为特征相关研究提供新的参考。

• 单位
  一汽海马汽车有限公司; 江苏大学