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摘要
本发明涉及倒立摆系统,特别涉及一种直线电机倒立摆系统。包括支撑座、导轨、直线电机、小车、角度编码器、线性编码器、摆杆和拖链。直线电机动子直接安装在小车上驱动小车移动,省去了中间的复杂机构和干扰,使控制更精确,倒立摆的最大行程可根据需要变化导轨的长度。底座和摆杆以及摆杆和摆杆之间均有固定连接机构,保证摆动过程中的稳固性。拖链为中空形式,通过铰链连接组成,材料为塑料,具有很好的柔性且对内置的线具有很好的保护作用。支撑座的两端安装有塑胶材料的防撞装置,小车在运动过程中与支撑座发生碰撞时,起到缓冲作用。将直线电机倒立摆系统设计成可拆卸的组件,提高了有效利用率。
- 单位
