穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计

作者：杨文奇; 郭彦克; 韩鸿飞; 韩长杰^*

来源：农机化研究, 2023, 45(03): 58-62.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.03.035

• 穴盘苗移栽机
• 取放苗系统
• 无线控制
• 辣椒苗

为提高全自动移栽取放苗装置效率，减少取放苗动作，设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置，并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案，简化了移栽机取放、输送系统。同时，提出了使用无线控制方案，减少了运动部件间的有线连接，在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计，系统实现自动化与集成化，减化了被控对象和控制流程。试验结果表明：装置控制系统稳定，可以实现不间断取苗、投苗，选取移栽苗为辣椒苗，取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。

• 单位
  机电工程学院; 新疆农业大学