基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略

作者：周毅; 马晓勇; 郜富晓; 李伟; 承楠; 路宁

来源：物联网学报, 2019, 3(02): 47-55.

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利用无人机组建空中移动基站,可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受无人机覆盖范围和有限能量的约束,研究如何建立快速、高效、节能的空地协同网络至关重要,无人机需要根据复杂动态场景进行最优覆盖部署,同时要减少部署过程中的路径损耗和能量消耗。基于深度强化学习提出了无人机自主部署和能效优化策略,建立无人机覆盖状态集合,以能效作为奖励函数,利用深度神经网络和Q-learning引导无人机自主决策,部署最佳位置。仿真结果表明,该方法的部署时间能够有效减少60%,能耗可降低10%～20%。