机器人学课程是机器人工程专业本科生的必修课,对于培养学生了解和初步掌握机器人分析方法和设计方法具有重要作用。针对机器人学授课内容较为传统、教学模式灵活性不足等问题,在教学内容和教学方法及评价方法方面提出了对应的改进思路和措施,激发学生的学习主动性和创新思维,取得了良好的教学效果。