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摘要
本发明公开了一种多视角三维ISAR散射点集配准方法,包括：基于三维ISAR成像获得物体的源点集和目标点集；对源点集中的各点和目标点集中的各点分别进行曲面拟合提取曲度值,并在多个邻域尺度中挑选曲度值均满足排序要求的点分别作为源点集和目标点集的特征点；对源点集和目标点集进行初始配准：联合坐标值均方根误差与距离均方根误差评价函数,得到最佳匹配四点对,再将匹配点对坐标代入奇异值分解法计算出点集间的变换关系；利用最佳匹配四点对和基于自适应阈值的迭代最近邻算法,通过自适应改变迭代步长获得全局最优解,以使点集收敛至全局最优解。本发明方法能有效地找到匹配程度较高的匹配点对,并能够提高了配准精度。
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