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摘要
为降低安全事故的发生,提高家庭环境的安全系数,特基于视觉跟踪技术而研发了一款家用视觉安防机器人。所谓视觉跟踪,就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数[1],如位置、速度等,并对信息参数进行相应的分析处理,实现对目标的行为理解。视觉跟踪解决的难题是在一段时间内对于同一个物体在复杂的场景下(如遮挡,明亮,物体扭转等)进行连续高速的跟踪,是监控、安防、自动驾驶、无人机、智能家居等应用中必须解决的关键课题。
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单位机电工程学院; 河南科技大学
