针对"智能控制"课程现有教学方式不能满足教学需求的现状,对以"能力导向、虚实融合"为核心的"智能控制"课程教学进行了改革及实践。设计开发了基于实际项目案例的移动机器人虚拟仿真实验,将课程知识点与实验内容充分结合;协调安排培养环节中的前导课程与实践环节,使认知实习实践教学、课程理论教学、虚拟仿真实验教学有机融合。该教学改革为"智能控制"课程理论联系实践提供了新的教学方式,有利于更好地激发学生学习兴趣,强化学生的创新能力。