摘要
本发明属于自动制造系统技术领域,公开了一种大规模柔性驱动的自动制造系统的协同活性构建方法,加工系统中有四种类型的资源:n1,n2,n3,n4;工具集n3,机器库n1,n2,n4;工具集n3是公用的;资源n1,n2,n3,n4的WRCN子网模型合并之后的WRCN大网;变迁代表着加工操作的开始或者结束,n1,n2,n3,n4分别代表着四个子网的初始资源数;在加工中,WRCN G1和WRCN G2有共同的加工路径t2p3t3;WRCN G1和WRCN G3有共同的加工路径t3p4t4;WRCN G3和WRCN G4有共同的加工路径t7p8t9。本发明提出子系统合成模型,使得合成之后的系统满足活性。
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