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摘要
为研究齿面微观误差对齿轮动力学特性的影响，基于分形理论对粗糙表面进行分形表征。结合时变啮合刚度、静态传递误差以及齿面摩擦等因素，建立计及粗糙齿面的齿轮非线性动力学模型，研究齿面粗糙度、齿面摩擦及工况对齿轮动力学特性的影响。结果表明：粗糙度增大时，齿轮传动系统的动态传递误差增大，振动稳定性降低，动态性能逐步恶化；齿面摩擦会使齿轮副的动态传递误差和振动位移都增大，且摩擦对垂直啮合线方向的振动特性影响更明显；粗糙度对齿轮动力学特性的影响随工况变化而改变，结合工况合理地进行齿面精度设计，有利于进一步平衡加工成本与传动质量之间的问题。
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