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摘要
本发明公开了一种基于配准的图像激光中心线提取方法,包括将提取到残缺条纹骨架点,按照列坐标值递增进行排序；对排序后的骨架点进行分段线性拟合,将得到的首个分段点作为骨架左右两部分的分割点；计算左骨架最右侧分段线与右骨架最左侧分段线的交点,把仿真激光线以仿真焊缝点作为参考点,整体移动到交点处；仿真焊缝点将仿真激光线分为左右两部分,比较两部分的直线度,选择直线度高的部分与对应的实际骨架分段线重合,完成粗配准；通过改进的迭代最近点算法,把粗配准后的仿真激光线匹配到骨架上,得到激光条纹中心线。本发明大大提高了抗干扰能力,不仅适用于普通激光中心线条纹提取,对于存在干扰的图像也能适用。
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