电力巡线机器人视频远程传输系统

作者：文屹; 毛先胤; 马晓红; 吕乾勇; 王云; 华强

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (10): 174-182.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.10.174

• 巡线机器人
• 4G
• UDP
• 视频传输
• ipv6

高压输电线路大多布置在野外,经常受到恶劣气候环境的影响,容易出现导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等问题,严重时甚至会导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行。电力巡线机器人主要用于对野外高压电力线损伤情况的探测,但目前巡线机器人视频传输距离较短且效率不高,不能满足电力机器人远程监控的需要。随着4 G技术和ipv6技术的发展,远程监控电力线状态成为了现实。基于4 G技术和ipv6技术提出一种适用于电力巡线机器人的电力线远程监控系统,介绍了监控系统的组成、传输系统的传输机制以及应用层的程序实现。实验表明该系统结构设计合理,传输效率高,性能稳定,实时可靠,可以满足电力巡线机器人视频传输要求。

• 单位
  贵州电网有限责任公司; 西南交通大学