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摘要
针对于光伏电池片易受材料、生产工艺等因素影响，产生诸多缺陷且检测难度高等问题，设计了一套以嵌入式AI设备Jetson Xavier NX为控制单元的智能检测分拣系统。该系统利用电致发光成像技术采集图像，选用以ResNet50为主干的Faster RCNN网络结构作为目标检测算法，并融入特征金字塔网络（FPN）提高网络对多尺度缺陷的特征表达能力。采用六轴机械臂将各类残片分拣至指定区域。经实验测试，检测的平均精度为92.4%，能够满足实际生产需求。
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单位盐城工学院; 金陵科技学院; 电子信息工程学院
