红军北上抗日先遣队从1934年7月起曾三入皖南,一方面调动牵制大批国民党部队,另一方面帮助皖南发展游击队、游击区,指导皖南地区的革命斗争。但中共中央以配合中央红军作战,牵制国民党军队为首要目的,加之中央及先遣队军事指挥上的失误,最终先遣队以失败撤出皖南。