为了让无人机集群能在实际中更好地运用,从无人机任务规划和编队飞行两个视角进行综述,再基于编队飞行对多无人机集群的任务规划提出展望.在无人机群任务规划的研究现状中,先分成任务分配和航迹规划两部分,再归纳合并为任务规划进行讨论;在无人机群编队飞行的研究现状中,从编队感知通信和编队控制两部分论述.讨论了多无人机集群融合任务规划和编队飞行的新研究方向和相关问题,包含考虑编队飞行的多无人机群航迹规划和考虑编队飞行的多无人机群任务规划.
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