摘要
近年来,适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步,达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代,单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现,增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点,并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。
-
单位首都医科大学附属北京天坛医院; 首都医科大学附属北京同仁医院
近年来,适用于头颈部肿瘤的外科机器人的研发取得了长足的进步,达芬奇机器人手术系统已经更新到第4代,单孔柔性机器人、Flex机器人等外科机器人不断涌现,增强现实、术中超声、荧光成像等新技术也相继被应用到外科机器人研发中。本综述主要阐述了这些外科机器人的特点,并依次对其在口咽、喉、下咽、咽旁间隙等头颈部肿瘤中的应用现状、优势及不足等进行概述。