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摘要
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题，设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其主要由基板、转动机构一、转动板、空化射流喷头、抽气管、转动机构二、移动机构和电磁吸附块等结构组成。该新型机器人有众多优点，如重量较轻、无需船舶进入船坞便可对船体进行清洗，因此能够较为高效、智能地完成船体表面的清理工作，还可以根据不同船型的不同表面进行调整，以达到更契合船体表面的目的，从而大幅度减少由船舶清理所导致的收入损失，并提高船舶水下清理的效率和安全性。
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单位南通理工学院
