针对自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度问题,进行了双轨道吊安全存取的无缝对接研究,通过分析它们在空间上的接力方式,以及时间上的接力顺序,提出在时空约束下交接点滚动变化的轨道吊交接策略;同时,构建双轨道吊协同调度模型,并将装卸效率和设备成本作为目标函数,然后运用遗传算法求解。通过比较分析四种调度策略,设置不同规模试验,证明接点影响船舶和堆场的装卸效率,但对设备成本影响不大,而双轨道吊协同调度会提高船舶装卸效率,为港口运营管理提供了一些参考。
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